Город Пинара был большим древним городом Ликийской Лиги, и располагался у подножья гору Крагус рядом с другим древнеликийским городом Ксантосом. В городе сохранились руины нескольких древних храмов и королевский некрополь, также нижние и верхние одеоны, агоры, акрополи, театры и церковь. Пинара была известна в древние времена как место культа Пандария, ликийского героя Троянской войны. Согласно некоторым древним историкам, изначально Пинара была колонией Ксантоса, и называлась Артимнесос.

Несмотря на то, что Пинара не часто упоминалась древними историками, город был важным портом Ликии, и сохранял этот свой статус в течение очень продолжительного периода времени. Также как и другие города Ликийской Лиги Пинара была завоевана Александром Великим в 334 году до н.э., а после смерти полководца город отошел королевству Пергама. После присоединения Пергама к Римской империи, Пинара также стала ее частью в 133 году до н.э. В течение эпохи Древнего Рима Пината осталась богатым и преуспевающим городом, но сильные землетрясения 141 и 240 годов до н.э. наносили значительный ущерб Пинаре и при помощи филантропов ее отстраивали снова. Также Пинара достаточно рано была приобщена к Христианству. Уже в середине 4-ого столетия в Пинаре располагалась епископство.

Руины Пинары, также как и Тлоса, были идентифицированы сэром Чарльзом Фелловсом, и он инициировал проведение археологических раскопок в руинах Пинары.